數(shù)控機(jī)床故障一般有數(shù)控系統(tǒng)本身的硬件故障，主軸放大器和主軸伺服電機(jī)故障，進(jìn)給伺服放大器和進(jìn)給電機(jī)故障［1］，機(jī)床 PMC( I/O) 故障，操作錯(cuò)誤及編程錯(cuò)誤故障，外界干擾引起的故障，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床電氣部分故障，機(jī)床機(jī)械本體故障等。

數(shù)控機(jī)床維修的一般原則是: ①先靜后動(dòng)。維修人員要做到先靜后動(dòng)，對(duì)機(jī)床故障也要先靜后動(dòng);②機(jī)械在先、電氣在后。觀察機(jī)械故障比較容易，但對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的診斷則具有一定難度; ③先外后內(nèi)。采用望、聽、嗅、問、摸等方法由外向內(nèi)逐一檢查［2］;④公用在先，專用位后，主要問題要先處理，次要問題之后處理; ⑤困難在先，復(fù)雜在后; ⑥一般在先，特殊在后。在故障排除時(shí)先排除常見、一般的故障，再去分析特殊情況。

對(duì)數(shù)控機(jī)床故障診斷時(shí)過程較為特殊，內(nèi)容如下: ①掌握資料，收集資料圖，如安裝圖紙、原理圖紙，故障部位機(jī)械的構(gòu)造、PLC 的控制回路; ②詢問，進(jìn)入到故障所在地之后，先詢問故障的基本情況，如現(xiàn)象、產(chǎn)生的過程，分析故障報(bào)警的信號(hào)，掌握一手信息資料; ③羅列故障原因，從數(shù)控、電氣、數(shù)控機(jī)械三大系統(tǒng)著手，將可能導(dǎo)致的故障原因一一羅列，計(jì)劃相應(yīng)的工作內(nèi)容。以計(jì)劃內(nèi)容為主，做好故障的排查工作、維修; ④總結(jié)，當(dāng)故障處理完成之后，對(duì)維修的過程做好總結(jié)、分析、匯總，對(duì)維修的成本計(jì)算，對(duì)之后的維修意見給出科學(xué)、合理化的意見［3］。本文結(jié)合幾例典型案例為說明，找到原因并加以分析，確保更好把故障排除。

數(shù)控機(jī)床加工

故障分析與維修實(shí)踐

數(shù)控加工中心報(bào)警故障的維修

1) 故障所表現(xiàn)出來的情況。FANUC 的數(shù)控系統(tǒng)工作的時(shí)候，突然出現(xiàn)報(bào)警，信號(hào)提示: 387 # XAXIS: ABNOＲMAL ENCODEＲ( EXT) 分離式檢測(cè)器發(fā)生某種異常; 447# X AXIS: HAＲD DISCONNECT( EXT) 通過硬件檢測(cè)到分離式檢測(cè)器斷線。

2) 根據(jù)報(bào)警信息查診斷。DNG200． 1 位為“1”斷線故障［4］。DNG 201． 4，201． 7 位均為“1”分離型脈沖編碼器硬件斷線。X 軸伺服為全閉環(huán)，反饋元件為 HEIDENHAIN 光柵尺，這代表了反饋環(huán)節(jié)有問題存在。

3) 維修的過程。簡(jiǎn)單為先、復(fù)雜在后，檢查有沒有斷線、插頭是否插好等。再查看光柵尺，檢查出讀數(shù)頭已被冷卻液腐壞，更換此元件。為了確保生產(chǎn)的正常進(jìn)行，將原全閉環(huán)系統(tǒng)改變?yōu)榘腴]系統(tǒng)，參數(shù)進(jìn)行如下調(diào)整。1 815． 1 及 2 002． 3 位“1 ”→“0 ”; 2024 # →12500; 2084 # 及 2085 # 分別更換成“2”、“125 ”，僅1821#保持不變。參數(shù) 1815． 1 位由“1”改“0”，表示不采用分離型檢測(cè)裝置，即不用全閉環(huán)，改用半閉環(huán)反饋;